早川和宏,他: "アシストガスによる溶融池の加振とその固有振動数検出による溶接溶込み制御"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. 99-1. 281-282 (1999)
早川和宏,他: "アシストガスによる溶融池の加振とその固有振動数検出による溶接溶込み制御"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. 99-1. 281-282 (1999)
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Kazuhiro Hayakawa 等人：“通过辅助气体激励熔池并检测其固有频率来控制焊缝”，日本机械工程师学会 1999 年年会记录 99-1（1999 年）。 ）
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