小寺山亘,経塚雄策,中村昌彦,堀勉,岸本修: "遠隔操縦式曵航・自航両用海洋探査ロボットの開発" 応用力学研究所所報. 第69号. (1990)
小寺山亘,経塚雄策,中村昌彦,堀勉,岸本修: "遠隔操縦式曵航・自航両用海洋探査ロボットの開発" 応用力学研究所所報. 第69号. (1990)
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小寺山渡、京冢佑作、中村雅彦、堀勉、岸本修：“遥控拖曳式自走式海洋勘探机器人的开发”，应用力学研究所通报第69号。（1990年）
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