Incremental natural language processing for HRI

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HRI 增量自然语言处理

DOI：
10.1145/1228716.1228752
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发表时间：
2007
期刊：
2007 2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
--
通讯作者：
Matthias Scheutz
Matthias Scheutz
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Timothy Brick;Matthias Scheutz

文献摘要

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使用自然语言与人面对面互动的机器人需要对人类在这些情况下使用语言的方式做出反应。我们为机器人提出了一种以心理风格的自然语言处理系统，该系统对口语话语进行渐进的语义解释，并与机器人的感知和运动系统紧密整合。
Robots that interact with humans face-to-face using natural language need to be responsive to the way humans use language in those situations. We propose a psychologically-inspired natural language processing system for robots which performs incremental semantic interpretation of spoken utterances, integrating tightly with the robot's perceptual and motor systems.