Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression
Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression
复制标题
基于高斯过程回归的电缆驱动机器人手术工具的无传感器握力估计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuhisa Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jacinto Colan;Yasuhisa Hasegawa
