R.Nakajima: "A development of a new mechanism of an autonomous unicycle" Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 2. 906-912 (1997)
R.Nakajima: "A development of a new mechanism of an autonomous unicycle" Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 2. 906-912 (1997)
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R.Nakajima：“自主独轮车新机制的开发”Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on 智能机器人和系统。
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