溝口,大和田,長谷部: "把握物体を考慮したロボット動作計画システムの設計" 人工知能学会第8回全国大会論文集. 321-324 (1994)
溝口,大和田,長谷部: "把握物体を考慮したロボット動作計画システムの設計" 人工知能学会第8回全国大会論文集. 321-324 (1994)
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Mizoguchi、Owada、Hasebe：“考虑抓取物体的机器人运动规划系统的设计”日本人工智能学会第八届全国会议论文集 321-324 (1994)。
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