山田陽滋: "痛覚耐性の評価とこれに基づく人間共存型ロボットのメカニズム" 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 55-58 (1996)
山田陽滋: "痛覚耐性の評価とこれに基づく人間共存型ロボットのメカニズム" 日本機械学会第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 55-58 (1996)
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Yoji Yamada：“疼痛耐受性的评估以及基于此的人类共存机器人的机制”日本机械工程师学会第一届 JSME Robomecha 研讨会论文集 55-58（1996）。
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