T.Hayashi,K.Kobayashi.et al.: "Robotized muscular simulator with a spinal level impedance adjustmentmecfhnism" Journal of Pental Research. 74Special Issue. 136- (1995)
T.Hayashi,K.Kobayashi.et al.: "Robotized muscular simulator with a spinal level impedance adjustmentmecfhnism" Journal of Pental Research. 74Special Issue. 136- (1995)
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T.Hayashi、K.Kobayashi.et al.：“具有脊柱水平阻抗调节机制的机器人肌肉模拟器”Pental Research 杂志。
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