マイクロ領域の物理現象に基づくマイクロマニピュレーション : 第1報, ファン・デル・ワールス力の低減方法
マイクロ領域の物理現象に基づくマイクロマニピュレーション : 第1報, ファン・デル・ワールス力の低減方法
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基于微观区域物理现象的显微操作：第一份报告，减少范德华力的方法
DOI：
10.1299/kikaic.62.4286
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发表时间：
1996
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
敏男 福田
中科院分区：
文献类型：
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作者：
史人 新井;大介 安藤;敏男 福田
微型机械及其部件的装配和维护需要显微操作。如果被处理的物体是小型化的，微粒和抓手表面之间的相互作用力成为主导。吸引力，如范德华力，由液体桥和空气中的静电力引起的力不能忽视。在控制和操纵微物体时，必须考虑这些力在微观世界中的物理性质。基于微观世界的物理特性，提出了一种微物体的处理策略。建立了引力模型，并给出了它们的简化方法。我们给出了减小这些力的实验结果。在此基础上，提出了一种新的微操作策略。
Micromanipulation is required for assembly and maintenance of micromachines and their parts. If the handled objects are miniaturized, interactive forces between microparticles and gripper surface become dominant. Attractive forces such as van der Waals forces, forces caused by liquid bridges and electrostatic forces in the air cannot be neglected. It is necessary to consider the physics of these forces in the micro world in controlling and manipulating micro-objects. We propose a handling strategy for micro-objects based on the physics in the micro world. Attractive forces are modeled and their reduction methods are presented. We show experimental results of reducing these forces. Based on the proposed reduction methods, we present a new micromanipulation strategy.