兵頭和人: "腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御"日本ロボット学会誌. Vol.17 No.1. 125-132 (1999)
兵頭和人: "腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御"日本ロボット学会誌. Vol.17 No.1. 125-132 (1999)
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Kazuto Hyodo：“肌腱驱动机器人机构防止肌腱断裂的安全性和控制”日本机器人学会杂志第 17 卷第 125-132 期（1999 年）。
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