Solvability-unconcerned Inverse Kinematics based on Levenbetg-Marquardt Method
Solvability-unconcerned Inverse Kinematics based on Levenbetg-Marquardt Method
复制标题
基于Levenbetg-Marquardt方法的不考虑可解性逆运动学
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomomichi Sugihara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
西俊哉;杉原知道;安藤大樹;Tomomichi Sugihara;安藤大樹;Tomomichi Sugihara
