作業腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく把持運搬
作業腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく把持運搬
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使用带有工作臂的移动机器人基于平面检测抓取和运输多面体物体
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
相見伸篤，藤田豊己
中科院分区：
文献类型：
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作者：
郷古 学;金 天海;相見伸篤，藤田豊己;相見伸篤，藤田豊己
