萬恭明, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允: "視覚・運動融合学習に基づく腕動作の原始模倣モデル"第19回日本ロボット学会学術講演会論文集. Vol.1. 403-404 (2001)

Yasuaki Man，Yasuo Kuniyoshi，Masayuki Inaba，Hiroyuki Inoue：“基于视觉-运动融合学习的手臂运动的原始模仿模型”日本机器人学会第19届学术会议论文集1. 403-404（2001）。