高橋 弘他: "レーザスポットと画像による自己移動軌跡中の直進距離および回転角度の推定" 資源・素材学会誌. 111(掲載決定). (1995)
高橋 弘他: "レーザスポットと画像による自己移動軌跡中の直進距離および回転角度の推定" 資源・素材学会誌. 111(掲載決定). (1995)
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Hiroshi Takahashi 等人：“使用激光点和图像估计自移动轨迹期间的直线距离和旋转角度”，日本自然资源与材料学会杂志 111（出版）。
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