田中正夫: "トラス形マニピュレ-タの動作方式についての一考察(神経回路網モデルの応用)" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'89講演概要集. 890-20. 18-19 (1989)
田中正夫: "トラス形マニピュレ-タの動作方式についての一考察(神経回路網モデルの応用)" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'89講演概要集. 890-20. 18-19 (1989)
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Masao Tanaka：“桁架式机械手的操作方法的研究（神经网络模型的应用）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议89讲座摘要890-19（1989）。
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