Delay-dependent consensus condition for a class of fractional-order linear multi-agent systems with input time-delay
Delay-dependent consensus condition for a class of fractional-order linear multi-agent systems with input time-delay
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一类具有输入时滞的分数阶线性多智能体系统的时滞相关共识条件
DOI：
10.1080/00207721.2019.1567865
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发表时间：
2019-01
影响因子：
4.3
通讯作者：
Xu Qi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shi Min;Yu Yajuan;Xu Qi
研究了一类具有输入时滞的分数阶线性分布控制多智能体系统的一致性问题。通过对分数阶时滞系统的频域分析和广义Nyquist判据，得到了时滞相关的一致性条件。然后，我们感兴趣的是找到最大的时滞容忍度，并给出了一个精确的公式计算的最大时滞，以保持系统是一致的。数值算例表明，所提出的理论结果是有效和准确的.
The consensus problem of a class of fractional-order linear multi-agent systems with distributed control containing input time-delay is investigated. By adopting the frequency domain analysis and generalised Nyquist criterion for the fractional-order time-delay systems, the delay-dependent consensus condition is obtained. Then, we are interested in finding the maximum time-delay tolerance and give an exact formula for calculating the maximum time-delay to maintain the system is consensusable. As illustrated by the numerical examples, the proposed theoretical results work effectively and accurately.
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DOI：
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--
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M. Pakzad;M. Nekoui
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