Verbesserte bi-manuelle endoskopische Resektion durch einen individualisierbaren Overtube-Manipulator für Standard-Endoskope
Verbesserte bi-manuelle endoskopische Resektion durch einen individualisierbaren Overtube-Manipulator für Standard-Endoskope
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通过标准内窥镜的可定制外管机械手改进了双手内窥镜切除术
DOI：
10.1055/s-0039-1695529
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Meining
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Walter;Krieger;Meining
从GI-Trakt到Wahl für die-block Resektion von Frühkarzinomen in Gi-Trakt.我们在方法论上受到了限制，但并不是所有人都这样做。在eigen Vorarbeiten konnte bereits ein auf 3D-Druck-Technik basierendes endoskopisches Plattform-Konzept zur bianuellen Resektion am lebenden Schwein Gettet Werden(Zizer等人，内窥镜检查，2015)。这是一场伟大的战争，也是一场战争。
Die endoskopische Submukosadissektion (ESD) ist die Methode der Wahl für die en-bloc Resektion von Frühkarzinomen im GI-Trakt. Eine wesentliche Limitation der Methode ist, dass nicht bi-manuell gearbeitet werden kann. In eigenen Vorarbeiten konnte bereits ein auf 3D-Druck-Technik basierendes endoskopisches Plattform-Konzept zur bimanuellen Resektion am lebenden Schwein getestet werden (Zizer et al., Endoscopy 2015). Es zeigte sich, dass eine komplexe Abtragung an schwer zugänglichen Lokalisationen nur eingeschränkt möglich war.