Yoji Yamada, Takashi Maeno, et al.: "Development of Artificial Skin Surface Ridges with Vibrotactile Sensing Elements for Incipient Slip Detection"Proc. IEEE Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2001). 251-257 (2001
Yoji Yamada, Takashi Maeno, et al.: "Development of Artificial Skin Surface Ridges with Vibrotactile Sensing Elements for Incipient Slip Detection"Proc. IEEE Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2001). 251-257 (2001
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Yoji Yamada、Takashi Maeno 等人：“利用振动触觉传感元件开发人造皮肤表面脊，用于早期滑动检测”Proc。
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