A Miniature Tactor Design for Upper Extremity Prosthesis
A Miniature Tactor Design for Upper Extremity Prosthesis
复制标题
一种微型上肢假肢泰克设计
DOI：
10.1109/fbit.2007.89
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
A. Makhlin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Keehoon Kim;J. Colgate;M. Peshkin;J. J. Santos;A. Makhlin
我们一直在开发一种微型触觉设备——一种触觉器，可以向上肢截肢者的皮肤显示压力、振动、剪切力和温度，特别是那些接受过定向神经再支配（TRI）手术的人。在 TRI 患者中，神经重新支配的皮肤区域被认为位于幻手上。本文介绍了该接触器的机械设计。
We have been developing a miniature haptic device - a tactor that can display pressure, vibration, shear force, and temperature to the skin of upper extremity amputees, especially those who have undergone targeted nerve rein-nervation (TRI) surgery. In TRI patients, regions of the rein-nervated skin are perceived as being on the phantom hand. This paper presents the mechanical design of the tactor.