足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラット フォーム型下肢アシスト装置の開発
足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラット フォーム型下肢アシスト装置の開発
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开发可控制踝关节旋转轴位移的Stewart平台式下肢辅助装置
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
溝口博
中科院分区:
文献类型:
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作者:
丁明;小野寺貴之;飯田智裕;竹村裕;溝口博