Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control
Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control
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基于力基两通道双边控制的运动再现系统等价的机器人运动直接示教
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuki Nagatsu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu
