梅田 靖・小池 雄一・佐藤 隆 冨山 哲男・吉川 弘之: "対象モデルに基づく定性物理を用いた故障診断" 精密工学会誌. 58No4. 720-726 (1992)

Yasushi Umeda、Yuichi Koike、Takashi Sato、Tetsuo Tomiyama、Hiroyuki Yoshikawa：“基于目标模型的定性物理故障诊断”日本精密工程学会杂志 58No4（1992）。