An Application of HRI in Low-Cost Digital Manufacturing

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HRI在低成本数字化制造中的应用

DOI：
10.1145/3371382.3378204
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发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
De Silva L
De Silva L
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
De Silva L

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数字制造（DM）广义上是指应用数字信息来增强制造流程、供应链、产品和服务。在过去的工作中，我们提出了一种低成本的DM架构，支持传统机器人的灵活集成。在这里，我们将讨论使用HRI场景的架构演示。
Digital Manufacturing (DM) broadly refers to applying digital information to enhance manufacturing processes, supply chains, products and services. In past work we proposed a low-cost DM architecture, supporting flexible integration of legacy robots. Here we discuss a demo of our architecture using an HRI scenario.