福田,福村,片山,宇野: "ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成" 電子情報通信学会技術研究報告. NC97-12. 215-222 (1998)
福田,福村,片山,宇野: "ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成" 電子情報通信学会技術研究報告. NC97-12. 215-222 (1998)
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Fukuda、Fukumura、Katayama、Uno：“人类抓握运动控制中的物体识别和抓握形状生成”IEICE 技术报告 215-222 (1998)。
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