宮崎友宏, 池田雅夫: "時変最適レギュレータ理論を用いた最短時間制御問題の高速解法" 日本機械学会論文集 C編. 65印刷中. (1999)
宮崎友宏, 池田雅夫: "時変最適レギュレータ理論を用いた最短時間制御問題の高速解法" 日本機械学会論文集 C編. 65印刷中. (1999)
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Tomohiro Miyazaki，Masao Ikeda：“使用时变最优调节器理论快速解决最短时间控制问题”，日本机械工程师学会会刊，C 版（1999 年）。
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