Simultaneous control of energy and actuated variable of 3-link planar robot with underactuation degree two and its application
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二级欠驱动三连杆平面机器人能量与驱动量同步控制及其应用
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Yamakita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ｙ．Ｌｉｕ;Ｘ．Ｘｉｎ;M. Yamakita
