Lyapunov Based 3D Path Following Kinematic Controller for a Fixed Wing UAV
Lyapunov Based 3D Path Following Kinematic Controller for a Fixed Wing UAV
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基于 Lyapunov 的固定翼无人机 3D 路径跟踪运动控制器
DOI：
10.1016/j.ifacol.2017.08.1747
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发表时间：
2017
影响因子：
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通讯作者：
R. Lozano
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Israel Lugo;S. Salazar;R. Lozano
