位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成一複数周期を持つ運動同期一
位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成一複数周期を持つ運動同期一
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使用相位反馈生成机器人自适应运动轨迹 - 多周期运动同步 -
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大滝英征
中科院分区:
文献类型:
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作者:
生方崇之;琴坂信哉;大滝英征