Risk-Aware Motion Planning in Partially Known Environments
Risk-Aware Motion Planning in Partially Known Environments
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部分已知环境中的风险感知运动规划
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Barbosa F
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Barbosa F
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移动机器人的成本感知路径规划算法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Junghun Suh;Songhwai Oh
通讯作者：
Songhwai Oh
Risk-RRT*：人机共存环境下的机器人运动规划算法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
International Conference on Advanced Robotics
影响因子：
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作者：
Wenzheng Chi;M. Meng
通讯作者：
M. Meng
具有渐近最优性保证的基于鲁棒采样的运动规划
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Brandon Luders;S. Karaman;J. How
通讯作者：
J. How
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
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作者：
Paul Duckworth;Bruno Lacerda;Nick Hawes
通讯作者：
Paul Duckworth;Bruno Lacerda;Nick Hawes
影响因子：
5.2
作者：
Flaspohler, Genevieve;Preston, Victoria;Roy, Nicholas
通讯作者：
Roy, Nicholas