Robust Regulation of Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems
Robust Regulation of Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems
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无限维波特哈密尔顿系统的鲁棒调节
DOI：
10.1109/tac.2017.2748055
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发表时间：
2017
影响因子：
6.8
通讯作者：
L. Paunonen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jukka;L. Paunonen
我们将给出控制器实现边界控制和观测系统鲁棒调节的一般充分条件。利用这些条件，我们构造了任意阶阻抗无源线性端口-哈密顿系统的最小阶鲁棒控制器。通过一个数值算例说明了理论结果，其中我们实现了一维Euler-Bernoulli梁的边界控制和边界观测的控制器。
We will give general sufficient conditions under which a controller achieves robust regulation for a boundary control and observation system. Utilizing these conditions, we construct a minimal-order robust controller for an arbitrary order impedance passive linear port-Hamiltonian system. The theoretical results are illustrated with a numerical example where we implement a controller for a 1-D Euler–Bernoulli beam with boundary controls and boundary observations.
无限维线性端口哈密尔顿系统的稳定性和稳定性
DOI：
10.3934/eect.2014.3.207
发表时间：
2014
期刊：
arXiv: Analysis of PDEs
影响因子：
--
作者：
Björn Augner;Birgit Jacob
通讯作者：
Birgit Jacob