Discrete-time multivariable PID controller design with application to an overhead crane
Discrete-time multivariable PID controller design with application to an overhead crane
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离散时间多变量PID控制器设计及其在桥式起重机上的应用
DOI：
10.1080/00207721.2020.1801881
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发表时间：
2020-08
影响因子：
4.3
通讯作者：
She Jinhua
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Guo Huiru;Feng Zhi-Yong;She Jinhua
研究了具有D-稳定性和/或性能约束的离散时间系统的多变量比例积分微分（PID）控制器设计问题。首先，将PID控制问题转化为静态输出反馈（SOF）控制问题，并给出了线性矩阵不等式（LMI）条件。然后，锥互补线性化（CCL）的方法来解决的SOF稳定问题，和坐标变换矩阵（CTM）优化方法扩展到解决最优SOF控制问题。最后，通过一个算例验证了CTM优化方法的有效性和优越性，并将其应用于桥式起重机的防摆和定位控制中，验证了该方法的有效性。
This paper considers the problems of designing multivariable proportional-integral-derivative (PID) controllers for discrete-time systems with D-stability and/or performance constraints. First, the PID control problem is cast into a static output feedback (SOF) control problem, and linear matrix inequality (LMI) conditions are presented. Then, a cone complementarity linearisation (CCL) method is used to solve the SOF-stabilisation problem, and a coordinate transformation matrix (CTM) optimisation approach is extended to solve the optimal SOF control problem. Finally, a numerical example is provided to show the effectiveness and advantage of the CTM optimisation approach, and application to the anti-sway and positioning control of an overhead crane demonstrates the validity of the approach.
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影响因子：
6.8
作者：
ElGhaoui, L;Oustry, F;AitRami, M
通讯作者：
AitRami, M
DOI：
10.23919/ecc.2013.6669312
发表时间：
2013-07
期刊：
2013 European Control Conference (ECC)
影响因子：
--
作者：
M. Hast;K. Åström;B. Bernhardsson;Stephen P. Boyd
通讯作者：
M. Hast;K. Åström;B. Bernhardsson;Stephen P. Boyd
影响因子：
2.5
作者：
Zhiquan Feng;Li Xu
通讯作者：
Zhiquan Feng;Li Xu
DOI：
10.1016/j.automatica.2003.10.008
发表时间：
2004-03
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Chong Lin;Qing‐Guo Wang;Tong-heng Lee
通讯作者：
Chong Lin;Qing‐Guo Wang;Tong-heng Lee
DOI：
10.1016/j.automatica.2007.05.021
发表时间：
2008-02
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
F. Bianchi;R. Mantz;C. F. Christiansen
通讯作者：
F. Bianchi;R. Mantz;C. F. Christiansen