エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
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基于能量整形方法的Port-Hamilton系统滑模控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Joel Ferguson
中科院分区：
文献类型：
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作者：
坂田 直樹;藤本 健治;丸田 一郎;Joel Ferguson
