井前・森・鳥巣: "障害物のある非ホロノミックシステムのフィードバック制御系設計" システム制御情報学会論文誌(審査済み). (1998)
井前・森・鳥巣: "障害物のある非ホロノミックシステムのフィードバック制御系設計" システム制御情報学会論文誌(審査済み). (1998)
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Imae、Mori 和 Torisu：“带障碍物的非完整系统的反馈控制系统设计”系统、控制和信息工程师学会会刊（已评论）（1998 年）。
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