青木圭, 木村元, 長岩明弘, 小林重信: "分散強化学習による下水送水系の制御"電気学会論文誌D. Vol.123・No.4. 462-469 (2003)

Kei Aoki、Hajime Kimura、Akihiro Nagaiwa、Shigenobu Kobayashi：“利用分布式强化学习控制污水供应系统”IEEJ Transactions D. Vol.123・No.4（2003）。