A human-characteristics-based novel control method for harmonic manipulation of objects with a power assist robot
A human-characteristics-based novel control method for harmonic manipulation of objects with a power assist robot
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一种基于人体特征的助力机器人谐波操纵物体的新型控制方法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Watanuki;L.Hou;S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
