周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -
周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -
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使用周期性输入控制的弹性腿四足机器人的行走控制 - 通过踢腿运动提高运行速度 -
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
梶原秀一，妹尾 成，青栁学
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yutaka Nakano;Takumi KOBAYASHI;Hiroki TAKAHARA;梶原秀一，妹尾 成，青栁学
