Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud
Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud
复制标题
结合结构模型和3D点云的手臂机器人碰撞避免方法
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Haruhisa Kawasaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Satoshi Ueki;Tetsuya Mouri;and Haruhisa Kawasaki
