出力有限整定制御に基づく高収束な劣駆動2脚歩容生成
出力有限整定制御に基づく高収束な劣駆動2脚歩容生成
复制标题
基于输出有限设定控制的高度收敛欠驱动双足步态生成
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
浅野文彦
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuji Harata;Fumihiko Asano;Fumihiko Asano;大島正嵩，浅野文彦;浅野文彦;浅野文彦
