Monocular Visual Odometry for Dynamic Environments using Deep Depth Estimation with Clustering Techniques
Monocular Visual Odometry for Dynamic Environments using Deep Depth Estimation with Clustering Techniques
复制标题
使用深度估计和聚类技术的动态环境单目视觉里程计
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Hiroshi Kawasaki
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Hanwei Zhang;Hideaki Uchiyama;Shintaro Ono;Hiroshi Kawasaki