索驱动并联机器人可控刚度特性
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DOI：
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.26.010
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
项程远
中科院分区：
文献类型：
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作者：
崔志伟;唐晓强;侯森浩;项程远
