金谷 健一: "自己評価を伴うアクティブビジョン" 日本ロボット学会誌. 15,2. 268-274 (1997)
金谷 健一: "自己評価を伴うアクティブビジョン" 日本ロボット学会誌. 15,2. 268-274 (1997)
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Kenichi Kanaya：“主动视觉与自我评估”日本机器人学会杂志 15,2（1997）。
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