In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers
In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers
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利用受毛毛虫运动启发的手指的弯曲和压缩变形进行手动操作
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takuya Umedachi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoya Onodera;Noriyasu Iwamoto;Takuya Umedachi
通过多指机器人手进行折纸操作，并实时估计纸张的 3D 形状
DOI：
10.1109/sii.2016.7844086
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
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作者：
R. Minowa;A. Namiki
通讯作者：
A. Namiki