Optimal control of switched systems with time delay
Optimal control of switched systems with time delay
复制标题
时滞切换系统的最优控制
DOI：
10.1016/j.aml.2005.11.018
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发表时间：
2006-10
影响因子：
3.7
通讯作者：
Zhao, Yi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Teo, Kok Lay;Li, Rui;Wu, Changzhi;Zhao, Yi
In this note, we develop a computational method for solving an optimal control problem which is governed by a switched dynamical system with time delay. Our approach is to parameterize the switching instants as a new parameter vector to be optimized. Then, we derive the required gradient of the cost function which is obtained via solving a number of delay differential equations forward in time. On this basis, the optimal control problem can be solved as a mathematical programming problem.
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影响因子：
6.8
作者：
Xuping Xu;P. Antsaklis
通讯作者：
Xuping Xu;P. Antsaklis
DOI：
10.1017/s0334270000010936
发表时间：
1999-01
期刊：
The Journal of the Australian Mathematical Society. Series B. Applied Mathematics
影响因子：
--
作者：
K. Teo;L. Jennings;H. Lee;V. Rehbock
通讯作者：
K. Teo;L. Jennings;H. Lee;V. Rehbock
DOI：
10.1016/j.automatica.2004.08.003
发表时间：
2005
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
S. Bengea;R. Decarlo
通讯作者：
S. Bengea;R. Decarlo
影响因子：
1.9
作者：
Kaya, CY;Noakes, JL
通讯作者：
Noakes, JL
DOI：
10.1109/cdc.2003.1272934
发表时间：
2003-12
期刊：
42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475)
影响因子：
--
作者：
M. Egerstedt;Y. Wardi;F. Delmotte
通讯作者：
M. Egerstedt;Y. Wardi;F. Delmotte