形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発
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使用形状记忆凝胶和线驱动机构开发机器人手

DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
多田隈 理一郎
多田隈 理一郎
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
三好 竜平;山野 光裕;安田 寿彦;西岡 靖貴;宮 瑾;古川 英光;多田隈 理一郎

文献摘要

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