Trajectory Distribution Control for Model Predictive Path Integral Control using Covariance Steering
Trajectory Distribution Control for Model Predictive Path Integral Control using Covariance Steering
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使用协方差引导的模型预测路径积分控制的轨迹分布控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tsiotras, Panagiotis
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yin, Ji;Zhang, Zhiyuan;Theodorou, Evangelos A.;Tsiotras, Panagiotis
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影响因子：
3
作者：
Kazuhide Okamoto;M. Goldshtein;P. Tsiotras
通讯作者：
Kazuhide Okamoto;M. Goldshtein;P. Tsiotras
基于实时凸优化的航空航天应用制导与控制教程
DOI：
10.23919/acc.2018.8430984
发表时间：
2018
期刊：
2018 Annual American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Y. Mao;Michael Szmuk;Behçet Açikmese
通讯作者：
Behçet Açikmese
具有稀疏目标信息的基于鲁棒采样的模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Grady Williams;Brian Goldfain;P. Drews;Kamil Saigol;James M. Rehg;Evangelos A. Theodorou
通讯作者：
Evangelos A. Theodorou
具有基座姿态不确定性的机械臂的碰撞概率约束 PRM
DOI：
10.1109/iros.2009.5354168
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yifeng Huang;K. Gupta
通讯作者：
K. Gupta
使用最优协方差控制的约束线性系统的随机模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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作者：
Kazuhide Okamoto;P. Tsiotras
通讯作者：
P. Tsiotras