4自由度マスター装置を用いた針穿刺用遠隔トレーニングシステムの開発
4自由度マスター装置を用いた針穿刺用遠隔トレーニングシステムの開発
复制标题
四自由度主控装置针刺远程训练系统的开发
DOI：
--
复制
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
橋爪誠
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
鄭載憲;洪在成;富川盛雅;橋爪誠
