Soichiro Hayakawa: "Cross Type PSD Sensor for Position Error and Rotation Angle of Target Hole"Trans.IEEE of Japan.. 118-E-6. 339-340 (1998)
Soichiro Hayakawa: "Cross Type PSD Sensor for Position Error and Rotation Angle of Target Hole"Trans.IEEE of Japan.. 118-E-6. 339-340 (1998)
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Soichiro Hayakawa：“用于目标孔位置误差和旋转角度的十字型 PSD 传感器”Trans.IEEE of Japan.. 118-E-6。
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