Development and Control of a Novel Cylindrical IPM Linear Vernier Motor for Compliant Robot Actuation
Development and Control of a Novel Cylindrical IPM Linear Vernier Motor for Compliant Robot Actuation
复制标题
用于柔性机器人驱动的新型圆柱形 IPM 线性游标电机的开发和控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Katsuhiro Hirata
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshihiro Nakata;Kenji Kitani;Tatsuya Fujimoto;Hiroshi Ishiguro;Katsuhiro Hirata
PID控制下电磁人工肌肉执行器的动态分析方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
電気学会論文誌D
影响因子：
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作者：
Hiroyuki Ohtori;Hiroshi Imamura;Hiroyuki Ohtori Hiroshi Imamura;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;大鳥博之;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;大鳥博之;Hiroyuki Ohtori;仲田佳弘;仲田佳弘;仲田佳弘
通讯作者：
仲田佳弘