Computed force and velocity control for spatial multi-DOF electro-hydraulic parallel manipulator
Computed force and velocity control for spatial multi-DOF electro-hydraulic parallel manipulator
复制标题
空间多自由度电液并联机械臂的计算力和速度控制
DOI：
10.1016/j.mechatronics.2012.03.002
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发表时间：
2012-09
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Han, Junwei1
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang, Chifu1;Huang, Qitao1;Han, Junwei1
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影响因子：
3.2
作者：
Yaoxin Zhang;S. Cong;Weiwei Shang;Zexiang Li;Shilong Jiang
通讯作者：
Yaoxin Zhang;S. Cong;Weiwei Shang;Zexiang Li;Shilong Jiang
DOI：
10.1016/j.automatica.2006.12.029
发表时间：
2007-07
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Ali A. Moosaviana;Evangelos Papadopoulosb
通讯作者：
Ali A. Moosaviana;Evangelos Papadopoulosb
DOI：
10.1115/1.1566397
发表时间：
2003-05
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
W. Khalil;E. Dombre
通讯作者：
W. Khalil;E. Dombre
影响因子：
6.4
作者：
Lu, Lu;Yao, Bin;Chen, Zheng
通讯作者：
Chen, Zheng
DOI：
10.23919/acc.2004.1384510
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the 2004 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
D. Garagic;K. Srinivasan
通讯作者：
D. Garagic;K. Srinivasan