小池関也,下嶋浩,山家勝裕: "位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御"第3回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集. 1. 11-16 (1997)
小池関也,下嶋浩,山家勝裕: "位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御"第3回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集. 1. 11-16 (1997)
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Sekiya Koike、Hiroshi Shimojima、Katsuhiro Yamaga：“减少位置和力之间干扰的灵活机械臂的混合控制”第三届日本 IFToMM 会议研讨会预印本集。
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